文献类型：期刊文章

作　　者：赵赛[1] 张凯龙[2,3]

ZHAO Sai;ZHANG Kailong(School of Information and Engineering,Anhui Open University,Hefei 230601,China;School of Computer Science,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;Shaanxi Provincial Key Laboratory of Embedded System Technology,Xi’an 710072,China)

机构地区：[1]安徽广播电视大学信息与工程学院,安徽合肥230601 [2]西北工业大学计算机学院,陕西西安710072 [3]陕西省嵌入式系统技术重点实验室,陕西西安710072

出　　处：《自动化仪表》

基　　金：陕西省科技计划基金资助项目(2011SA100002);安徽电大校内基金资助项目(RJ19-01)。

年　　份：2020

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：52-56

语　　种：中文

收录情况：CAS、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。

关 键 词：实时以太网 ETHERNET POWERLINK 网络通信管理  对象字典 时间槽  实时通信  

分 类 号：TH-3[机械类]