文献类型：期刊文章

作　　者：周建辉[1,2,3] 曹建国[1,3,4] 程春福[1,3] 尹海斌[5] 余宁[1] 范阳[1,3,4]

ZHOU Jianhui;CAO Jianguo;CHENG Chunfu;YIN Haibin;YU Ning;FAN Yang(School of Mechanical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;Qian’an College,North China University of Science and Technology,Tangshan 064400,Hebei,China;Intelligent Robot Innovation Institute,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;Shunde Graduate School of University of Science and Technology Beijing,Foshan 528399,Guangdong,China;School of Mechanical and Electrical Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China)

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100083 [2]华北理工大学迁安学院,河北唐山064400 [3]北京科技大学人工智能研究院,北京100083 [4]北京科技大学顺德研究生院,广东佛山528399 [5]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

基　　金：科技部创新方法工作专项(2016IM010300);中央高校基本科研业务费专项(FRF-GF-18-010B);北京科技大学顺德研究生院科技创新专项( BK19AE006);青年科学基金项目(61603035)。

年　　份：2020

卷　　号：52

期　　号：7

起止页码：1-10

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为解决可用于机器人等复杂三维载体表面的电子皮肤触觉传感器难以兼具高柔弹性及压力检测功能的难题,从材料的选取、结构的优化以及新型制作工艺等方面进行了研究,提出研制高弹性的柔性电子皮肤压力触觉传感器新方法.采用新型银纳米线(AgNWs)/聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料,基于半圆与圆形相结合的高柔弹性导电薄膜电极层及阵列式"多孔PDMS"的新型"三明治"式传感器阵列结构,极大地提高了触觉传感器的柔弹性,用模具固化成型工艺制作了高柔弹性电子皮肤压力触觉传感器.结果表明:这种电子皮肤压力触觉传感器具有良好的柔弹性,其弹性拉伸率超越人类皮肤的弹性,达到了30%,可覆盖于机器人等复杂三维载体表面;在不同载荷条件下进行了压力大小及分布情况的测量,发现在自然及拉伸状态下,该电子皮肤压力触觉传感器均具有较高的线性度、灵敏度及较小的迟滞误差.研究结果为机器人触觉感知技术和智能化发展奠定了基础.

关 键 词：电子皮肤  触觉传感器 压力  高柔弹性  银纳米线 聚二甲基硅氧烷

分 类 号：TP212]