期刊文章详细信息
基于对称Kullback-Leibler散度的点集配准方法
Point Set Registration Method Based on Symmetric Kullback-Leibler Divergence
文献类型:期刊文章
Yang Xiaoyan(Research Center of Electronic Information Technology,School of Electronic and Information Engineering,Ankang University,Ankang,Shaanxi 725000)
机构地区:[1]安康学院电子与信息工程学院电子信息技术研究中心,陕西安康725000
基 金:国家自然科学基金(61801005);安康学院高层次人才项目(2018AYQDZR01);安康市科技计划项目(2018Ak02-12)。
年 份:2020
卷 号:57
期 号:8
起止页码:193-199
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出一种基于SKL (Symmetric Kullback-Leibler)散度的点集配准算法,将点集中的每一个点表示成一个高斯分布,高斯分布包含点的位置信息和周围点的影响大小信息。将整个点集建模为一个高斯混合模型(GMM),因此两点集的配准问题转化为求两GMM间SKL散度的最小值问题。采用遗传算法进行优化求解。实验结果表明,所提算法对噪声、出格点和缺失点具有较强的鲁棒性,且取得较高的配准精度。
关 键 词:图像处理 点集配准 对称Kullback-Leibler散度 高斯混合模型 图像配准
分 类 号:TP753]
参考文献:
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引证文献:
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