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基于机器双目视觉的奶牛体尺参数的测量应用
Measurement application of body size parameters of dairy cow based on machine binocular vision
文献类型:期刊文章
Zhang Chenguang;Lei Jinhui;Chen Yan;Zhang Kuangwei(School of Information Engineering and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China;School of Physics and Electronic Engineering,Yuxi Teachers College,Yuxi 653100,China)
机构地区:[1]昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500 [2]玉溪师范学院物理与电子工程学院,云南玉溪653100
基 金:云南省教育厅科学研究基金项目(2016ZZX201);云南省应用基础研究项目(2018FD093)。
年 份:2020
卷 号:46
期 号:6
起止页码:59-62
语 种:中文
收录情况:DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:为解决奶牛养殖过程中人工测量奶牛体尺的繁琐的问题,减少投入的人力、工作量以及奶牛的应激反应,提出一种基于机器双目视觉无应激反应奶牛体尺数据的测量方法。该方法主要包括摄像机的标定、图像的获取、图像的预处理、奶牛外部轮廓的提取,通过SIFT算法进行奶牛特征点的匹配,通过计算得到的匹配点三维坐标可计算出奶牛的体尺数。实验对20头奶牛进行图片采集,奶牛体尺的平均误差小于1.21%。机器视觉技术应用于奶牛畜牧养殖领域,加快了实现奶牛的精细化饲喂养殖。
关 键 词:牛体尺参数 视觉测量 摄像机标定 轮廓提取 特征点匹配
分 类 号:TN081]
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