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舞蹈机器人研究进展
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北汽车工业学院科技学院电气与信息工程系,湖北十堰442002
基 金：2019年湖北省大学生创新创业训练计划项目(编号S201913248005)。
年 份：2020
卷 号：28
期 号：11
起止页码：36-37
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了满足人们对机器人娱乐化的需求,以舞蹈机器人的设计和优化为出发点,设计了一款舞蹈机器人系统。首先从机器人的机械结构、硬件设计上进行了阐述,其次从舵机模块、电源模块选择上进行了说明,最后对舞蹈机器人的控制方案进行了设计。实践证明,该机器人系统易于控制、成本低、协调能力及适应能力强,具有一定的观赏性和实用性。
关 键 词：舞蹈机器人 电源 舵机 控制
分 类 号：TP242]
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