文献类型：期刊文章

作　　者：季云峰[1] 任杰[2] 施之皓[2]

JI Yunfeng;REN Jie;SHI Zhihao(Institute of Machine Intelligence,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China;China Table Tennis College,Shanghai University of Sport,Shanghai 200438,China)

机构地区：[1]上海理工大学机器智能研究院,上海200093 [2]上海体育学院中国乒乓球学院,上海200438

出　　处：《上海体育学院学报》

基　　金：上海市浦江人才计划项目(2019PJC073);上海市人工智能创新发展专项支持项目。

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：6

起止页码：70-75

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSSCI、CSSCI2019_2020、JST、NSSD、PROQUEST、RCCSE、RWSKHX、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对乒乓球机器人视觉系统中的实时跟踪问题,分别在高速和低速2种摄影条件下设计完全不同的算法对乒乓球进行跟踪识别研究。在高速摄影条件下主要利用乒乓球的5大特征信息(圆度、周长、面积、X距和Y距)设置阈值进行识别;在低速摄影条件下将机器学习和图像匹配的方法进行代入,实现对带拖影乒乓球的识别。采用基于注意力的图像分割算法对图片进行预处理,可有效解决因环境干扰等造成的像素失真问题。提出规划感兴趣区(ROI)的算法,利用乒乓球的运动特征提前确定下一帧图像中乒乓球的可能位置,从而降低计算量,缩短计算时间,实现跟踪的实时性。

关 键 词：乒乓球机器人 视觉系统 实时跟踪  注意力 图像分割 机器学习  

分 类 号：G846]