文献类型：期刊文章

作　　者：尉志青[1] 马昊[1] 张奇勋[1] 冯志勇[1]

WEI Zhiqing;MA Hao;ZHANG Qixun;FENG Zhiyong(Key Laboratory of Universal Wireless Communications,Ministry of Education,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China)

机构地区：[1]北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室,北京100876

出　　处：《中兴通讯技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(61631003,61525101)。

年　　份：2020

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：45-49

语　　种：中文

收录情况：IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对单车感知无法满足未来自动驾驶安全需求的现状,面向多车传感器信息融合与时效性共享问题,提出了基于感知-通信-计算融合的智能车联网方法与解决思路。该方法有助于提高自动驾驶车辆的协同环境感知能力,并通过移动边缘计算(MEC)技术降低车间感知信息传输负载,提高多车协同的信息融合与处理效率,最终实现基于多车智能协同的安全自动驾驶。

关 键 词：感知-通信-计算融合  智能车联网  自动驾驶 MEC

分 类 号：TN929.5] U495]