文献类型：期刊文章

作　　者：王祥科[1] 刘志宏[1] 丛一睿[1] 李杰[1] 陈浩[1]

WANG Xiangke;LIU Zhihong;CONG Yirui;LI Jie;CHEN Hao(College of Intelligence Science and Technology,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China)

机构地区：[1]国防科技大学智能科学学院,长沙410073

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61973309,61801494,61906209)。

年　　份：2020

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：15-40

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。

关 键 词：无人机集群  协同模式  体系架构 通信组网 决策规划  集群飞行  

分 类 号：V249] V328.31