文献类型：期刊文章

作　　者：刘哲成[1] 郭丽娟[1]

Liu Zhecheng;Guo Lijuan(School of Software,Tianjin Normal University,Tianjin 300387,China)

机构地区：[1]天津师范大学软件学院,天津300387

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2020

卷　　号：28

期　　号：5

起止页码：23-26

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统无人机控制系统故障检测技术检测误差率高,检测速率低的问题,引入分层滤波算法研究了一种新的无人机控制系统故障检测技术,构建地面坐标系得到模型数据,同时收集无人机系统的内部转向角因素,录入转向角数据,采用算法整合处理主系统数据,利用滤波手段控制数据录入量,综合提取特征参数,选取不同于正常状态的特征参数,利用噪声估计器诊断故障,分析残差与“零”之间的关系,从而实现无人机控制系统的故障检测;实验结果表明,相较于传统技术,基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术误差率降低了0.56%,检测速率提升了27.39%。

关 键 词：分层滤波算法  无人机控制系统  故障检测 无人机故障  

分 类 号：TM62]