文献类型：期刊文章

作　　者：于庚[1] 凌宏杰[2] 王志东[1] 姚震球[2]

YU Geng;LING Hong-jie;WANG Zhi-dong;YAO Zhen-qiu(School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China;Jiangsu University of Science and Technology Institute of Marine Equipment,Zhenjiang 212003,China)

机构地区：[1]江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003 [2]江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212003

出　　处：《舰船科学技术》

基　　金：江苏省产业前瞻与共性关键技术资助项目(BE2017121);南通市海洋经济创新发展示范项目。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：90-95

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。

关 键 词：作业型机器人  有限元分析 模块化设计

分 类 号：U674]