文献类型：期刊文章

作　　者：杜宇[1] 姜伟[2]

DU Yu;JIANG Wei(Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd., Dalian Liaoning 116025,China;Liaoning Mechatronics College, Dandong Liaoning 118009,China)

机构地区：[1]大连大华中天科技有限公司,辽宁大连116025 [2]辽宁机电职业技术学院,辽宁丹东118009

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

年　　份：2020

期　　号：5

起止页码：164-168

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。

关 键 词：智能机器人 仓储物流系统 总控调度  视觉定位

分 类 号：TH161] TG65]