期刊文章详细信息
基于FPGA的运动目标实时检测跟踪算法及其实现技术
Real-time detection and tracking algorithm of moving target based on FPGA and its implementation technology
文献类型:期刊文章
XING Kai;LI Binhua;TAO Yong;WANG Jinliang;HE Chun(Faculty of Information Engineering and Automation,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650500,China;Key Laboratory of Applications of Computer Technologies of the Yunnan Province,Kunming Univers让y of Science and Technology,Kunming 650500,China)
机构地区:[1]昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500 [2]昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室,云南昆明650500
基 金:国家自然科学基金资助项目(11673009)。
年 份:2020
卷 号:46
期 号:2
起止页码:158-166
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:运动目标检测跟踪有关的算法及其基于PC平台的实现已经比较成熟,但实时性较差。将采集的彩色视频流分成灰度和彩色两个数据流,灰度视频用于目标检测,彩色视频流用于跟踪显示。以经典的帧间差分法和背景差分法为基础,根据现场可编程门阵列(FPGA)的特点及片外同步动态存储器的存取控制要求,对这两个算法用FPGA逻辑单元进行了设计和实现。对原始彩色视频流和转换后的灰度视频流的存取使用乒乓操作,在滤波和形态学处理时使用了并行的流水线操作,极大地提高了算法的实时处理能力。在FPGA开发板上构建了一个彩色视频图像中运动目标检测跟踪系统,对系统性能进行了测试。实验结果表明,系统可在多种分辨率和帧率下进行运动目标进行实时检测跟踪;固定背景差分法对目标运动速度无限制,但当使用帧差法对快速运动目标进行有效的检测时,应使目标的帧差间距大于3.2像素。
关 键 词:运动目标 图像检测 目标跟踪 FPGA
分 类 号:TP391.4]
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