文献类型：期刊文章

作　　者：汪晓飞[1] 杨晓玲[2] 张杰[1] 杨龙成[1]

WANG Xiaofei;YANG Xiaoling;ZHANG Jie;YANG Longcheng(College of Computer Science,Chengdu Normal University,Chengdu 611130,China;Journal Editorial Board,Chengdu Normal University,Chengdu 611130,China)

机构地区：[1]成都师范学院计算机科学学院,成都611130 [2]成都师范学院学报编辑部,成都611130

出　　处：《成都师范学院学报》

基　　金：四川省教育厅项目“基于大数据的智能交通流量研究”(CS15ZB01);成都师范学院大学生创新创业训练计划项目“基于VR的驾校培训仿真系统”(201814389045)。

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：114-119

语　　种：中文

收录情况：NSSD、RWSKHX、普通刊

摘　　要：借助Unity3D专业的游戏引擎交互式视景仿真技术,结合CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板,设计并开发了一套高拟真度的虚拟驾驶系统,实现人机交互。经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对后续智能交通的综合性研究提供了较好的仿真平台和场景基础。

关 键 词：虚拟驾驶 UNITY 3D  CARSIM 罗技G29  

分 类 号：TP391.41]