文献类型：期刊文章

作　　者：林森[1,3,4] 赵颍[1,2]

Lin Sen;Zhao Ying(School of Electronic and Information Engineering,Liaoning Technical University,Huludao,Liaoning 125105,China;Institute of Graduate,Liaoning Technical University,Huludao,Liaoning 125105,China;State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang,Liaoning 110016,China;Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,Shenyang,Liaoning 110016,China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛125105 [2]辽宁工程技术大学研究生学院,辽宁葫芦岛125105 [3]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 [4]中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：国家自然科学基金(61473280,61773367);国家自然科学基金重大研究计划(91648118);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014132);辽宁省自然科学基金面上项目(2015020100)。

年　　份：2020

卷　　号：57

期　　号：6

起止页码：18-29

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对水下图像预处理和目标检测识别、跟踪关键技术进行了详细的归纳总结。根据是否需要构建模型,将水下图像预处理分为图像增强和图像复原,论述了增强和复原方法的基本思想及方法特点。对水下光学图像的目标检测识别与跟踪原理和方法的研究进展进行全面阐述。通过对以上各个过程研究成果的总结分析,梳理了水下目标探测各关键技术中存在的重点解决问题与相关难点问题,讨论了其解决思路和进一步发展方向。

关 键 词：图像处理 数字图像处理 水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  

分 类 号：TP391.4]