文献类型：期刊文章

作　　者：陈智慧[1] 金尚忠[1] 王赟[1] 侯彬[1] 曹馨艺[1]

CHEN Zhihui;JIN Shangzhong;WANG Yun;HOU Bin;CAO Xinyi(Zhejiang Province Key Lab of Modern Measurement Technology and Instrument,College of Opticaland Electronic Science and Technology,China Jiliang University,Hangzhou 310018,China)

机构地区：[1]中国计量大学光学与电子科技学院,浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室,浙江杭州310018

出　　处：《中国计量大学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(No.61701468),浙江省自然科学基金项目(No.LY18F020018)。

年　　份：2020

卷　　号：31

期　　号：1

起止页码：8-15

语　　种：中文

收录情况：AJ、IC、PROQUEST、普通刊

摘　　要：目的:模仿昆虫的导航能力,研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法:使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导航传感器,采用两种航向角解算方法进行导航实验。在基于图像的航向角计算方法中,以太阳子午线方向建立新的坐标体系后重绘偏振角图片,提取出所有偏振角接近90°的特征点位置进行直线拟合,结合实际太阳方位角解算出航向角。结果:两种导航方法均实现了航向角检测,基于图像的航向角解算方法精度较高,航向角测量最大误差为0.882°,误差均值为0.332°。结论:基于像素偏振阵列结构的图像传感器实现了航向角检测,精度满足导航需求。

关 键 词：偏振导航  像素偏振阵列  仿生导航  偏振相机  

分 类 号：TP212]