文献类型：期刊文章

作　　者：李下蹊[1] 崔建昆[1]

Li Xiaxi;Cui Jiankun(Shanghai-Hamburg College,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai,200093,China)

机构地区：[1]上海理工大学中德国际学院,上海200093

出　　处：《机械传动》

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：5

起止页码：88-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Au todesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。

关 键 词：RV减速器 摆线齿轮 参数化建模 INVENTOR 快速成型  

分 类 号：TP242.2]