文献类型：期刊文章

作　　者：杨孟涛[1] 黎泽伦[1] 杨永刚[1]

YANG Meng-tao;LI Ze-lun;YANG Yong-gang(School of Mechanical and Power Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 400331)

机构地区：[1]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆400331

出　　处：《液压与气动》

基　　金：国家自然科学基金(51505049);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0291)。

年　　份：2020

卷　　号：44

期　　号：5

起止页码：52-55

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。

关 键 词：气动柔性机械手  有限元分析 组合式  多用途

分 类 号：TH138]