文献类型：期刊文章

作　　者：王伟嘉[1] 郑雅婷[1] 林国政[1] 张亮[1] 韩战钢[1]

WANG Weijia;ZHENG Yating;LIN Guozheng;ZHANG Liang;HAN Zhangang(School of Systems Science,Beijing Normal University,Beijing 100875,China)

机构地区：[1]北京师范大学系统科学学院,北京100875

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金(61374165).

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：2

起止页码：232-256

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要研究成果.最后,分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题,并对未来发展方向进行了展望.

关 键 词：集群机器人  集群行为 集群智能 多机器人系统 协同控制

分 类 号：TP242]