文献类型：期刊文章

作　　者：郝永平[1,2] 李伦[1,2] 徐九龙[2] 刘凤丽[1] 刘双杰[2]

HAO Yongping;LI Lun;XU Jiulong;LIU Fengli;LIU Shuangjie(Liaoning Province Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology and Equipment,School of Mechanical Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China;Ordnance Science and Technology Research Center,School of Equipment Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China)

机构地区：[1]沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室,辽宁沈阳110159 [2]沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心,辽宁沈阳110159

出　　处：《机器人》

基　　金：兵科院联合基金(6141B012841).

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：2

起止页码：179-190

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对仿生扑翼飞行器的驱动结构进行设计,提出了一种空间摇杆式的驱动机构与机翼扭转机构,实现机翼扑动过程中的"0"形空间运动轨迹.针对机翼的空间"0"字形运动,建立仿生飞行器气动分析模型,采用动网格与非定常数值计算方法,对机翼拍动过程中不同相位下的升阻特性进行分析,并通过空气动力效率与流场对比分析,得到不同参数条件下的气动效率,为仿生扑翼飞行器的设计及扑动模式的选择提供参考.通过气动力测量实验、台架姿态标定和外场飞行测试,验证了结构设计的合理性.

关 键 词：扑翼 仿生飞行器  “0”形轨迹  非定常

分 类 号：V221.3]