文献类型：期刊文章

作　　者：庞正雅[1] 周志峰[1] 王立端[2] 叶珏磊[1]

Pang Zhengya;Zhou Zhifeng;Wang Liduan;Ye Juelei(School of Mechanical and Automotive Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620 China;Shanghai Compass Satellite Navigation Technology Co.,Ltd.,Shanghai 201801 China)

机构地区：[1]上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 [2]上海司南卫星导航技术股份有限公司,上海201801

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：上海市科学技术委员会科研基金(17511106700)。

年　　份：2020

卷　　号：57

期　　号：2

起止页码：191-197

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减少法向指向的二义性;最后将具有磁盘拓扑结构的点云映射到平面,将二维三角剖分方法应用于平面参数化,给二维点提供三角形连通性,并将其传输回三维点云形成网格曲面。经过实验验证,该方法可以有效地去除噪声点,构建更加规则的三角形网格,并能有效地去除伪封闭曲面,明显改善带孔洞的表面点云重建效果且重建时间降低。

关 键 词：成像系统 泊松算法  DELAUNAY算法 简化去噪  法向估计  点云重建  

分 类 号：TP391.9]