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无人机地理围栏越界探测算法改进与分析
Improvement and Analysis for Geo-fence Violation Detection Algorithm of Unmanned Aerial Vehicle
文献类型:期刊文章
XIE Dongcen;LIANG Xiaolong;ZHANG Jiaqiang;FU Qixi;ZHANG Kai(PLA Unit 95140,Huizhou 516200,China;National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China;Shaanxi Province Laboratory of Meta-synthesis for Electronic&Information System,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China;PLA Unit 94582,Zhumadian 463225,China;College of Air Control and Navigation,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China)
机构地区:[1]中国人民解放军95140部队,惠州516200 [2]空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051 [3]空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安710051 [4]中国人民解放军94582部队,驻马店463225 [5]空军工程大学空管领航学院,西安710051
基 金:国家自然科学基金(61703427,61472443);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)。
年 份:2020
卷 号:11
期 号:2
起止页码:207-213
语 种:中文
收录情况:CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、普通刊
摘 要:防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行仿真验证,实现越界探测功能;找出影响改进算法运行时间的三个因素,并进行分析和讨论。结果表明:提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。
关 键 词:无人机 地理围栏 越界探测 改进射线法
分 类 号:V279]
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