文献类型：期刊文章

作　　者：赵晓冬[1] 马丽楠[1] 杨小星[2] 张文泽[1] 王涛[3]

ZHAO Xiaodong;MA Linan;YANG Xiaoxing;ZHANG Wenze;WANG Tao(Collaboration Innovation Center of Heavy Machinery Equipment,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan Shanxi 030020,China;School of Intelligent Engineering,College of Information,Shanxi Agricultural University,Jinzhong Shanxi 030800,China;College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan Shanxi 030020,China)

机构地区：[1]太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原030020 [2]山西农业大学信息学院智能工程学院,山西晋中030800 [3]太原理工大学机械工程学院,山西太原030020

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(U1710254);山西省科技重大专项(MC2016-01)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：7

起止页码：125-130

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对非对称静压支承抗偏载卧式重载伺服缸结构,在定压供油的情况下,为实现对上、下油垫油膜厚度的控制,通过建立该结构伺服缸的流量连续性方程以及活塞杆动力学方程,推导出上、下油膜厚度的传递函数,设计了位置伺服同步控制系统,并且对该控制系统存在的耦合关系进行了解耦运算,运用李雅普诺夫第二法进行了稳定性分析。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统仿真模型,分别给系统输入正弦、阶跃、随机3种负载信号进行仿真,结果表明:在随机信号干扰下,控制系统同步性能最快,稳定性最好。验证了该控制系统的可靠性与稳定性,实现了对油膜厚度的精准控制,保证了伺服缸在运行过程中,活塞杆时刻对中,改善了伺服缸的密封性能,克服了偏载造成的不利影响。

关 键 词：伺服缸 同步控制系统  解耦  稳定性分析  MATLAB/SIMULINK

分 类 号：TH137]