文献类型：期刊文章

作　　者：潘平盛[1]

PAN Ping-sheng(Department of Industrial Automation Guang Dong Polytechnic College,Guangdong Zhaoqing526040,China)

机构地区：[1]广东理工学院工业自动化系,广东肇庆526040

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(15CX02114A)。

年　　份：2020

期　　号：4

起止页码：8-11

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器,三位五通换向电磁阀、伺服电机、气缸为驱动设备的电气机械手控制方法,重点讲解了气动回路、控制系统的硬件组成以及PID参数对控制伺服电机影响。最后,对整个电气控制系统回路进行调试和实验。实验数据表明:该电气控制系统设计合理,能够达到企业的生产要求。

关 键 词：自动化生产线 控制系统 气动回路 PLC

分 类 号：TH16] TB79]