文献类型：期刊文章

作　　者：于登云[1] 张哲[2] 泮斌峰[3] 刘传凯[4] 丁亮[5] 朱继宏[3] 高海波[5] 刘金国[6] 陈鹏[7]

YU Dengyun;ZHANG Zhe;PAN Binfeng;LIU Chuankai;DING Liang;ZHU Jihong;GAO Haibo;LIU Jinguo;CHEN Peng(China Aerospace Science and Technology Corporation,Beijing 100048,China;Lunar Exploration and Space Engineering Center,Beijing 100190,China;School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;Beijing Aerospace Control Center,Beijing 100094,China;School of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;Shanghai Academy of Spaceflight Technology Beijing R&D Center,Beijing 100081,China)

机构地区：[1]中国航天科技集团有限公司,北京100048 [2]探月与航天工程中心,北京100190 [3]西北工业大学航天学院,西安710072 [4]北京航天飞行控制中心,北京100094 [5]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [6]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [7]上海航天技术研究院北京研发中心,北京100081

出　　处：《深空探测学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11672234)。

年　　份：2020

卷　　号：7

期　　号：1

起止页码：11-23

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。

关 键 词：深空探测 驻留与资源开发  人工智能 机器人

分 类 号：V467.3]