文献类型：期刊文章

作　　者：黄郑[1] 王永强[2] 王红星[1] 高超[2] 柏仓[2]

HUANG Zheng;WANG Yongqiang;WANG Hongxing;GAO Chao;BAI Cang(Jiangsu Frontier Electric Technology Co.,Ltd.,Nanjing 211102,China;State Grid Jiangsu Electric Power Co.,Ltd.,Nanjing 210024,China)

机构地区：[1]江苏方天电力技术有限公司,江苏南京211102 [2]国网江苏省电力有限公司,江苏南京210024

出　　处：《中国电力》

基　　金：国家电网有限公司科技项目(架空输电线路无人机编队自主智能巡检技术研究与应用,2019-4201-13-001179)。

年　　份：2020

卷　　号：53

期　　号：4

起止页码：161-168

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本。

关 键 词：云雾边异构协同  无人机 智能巡检 航迹规划 缺陷智能识别  

分 类 号：TM75] V19]