文献类型：期刊文章

作　　者：李少波[1] 宋启松[1] 李志昂[1] 张星星[1] 柘龙炫[1]

LI Shao-bo;SONG Qi-song;LI Zhi-ang;ZHANG Xing-xing;ZHE Long-xuan(School of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550025,China)

机构地区：[1]贵州大学机械工程学院,贵阳550025

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：国家自然科学基金(9174620016);国家智能制造新模式应用项目(工信厅装函[2017]468号,工信厅装函[2016]213号)。

年　　份：2020

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：423-431

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种在机器人路径规划中应用最广泛的智能算法。近年来,机器人路径规划问题是各行业实践应用的热点问题。在分析GA优缺点的基础上,对GA在机器人路径规划应用领域进行深入调查,论述了现阶段国内外各领域发展现状,并阐述了现阶段存在的技术难点。最后对GA在机器人路径规划的发展趋势进行了展望。

关 键 词：遗传算法 机器人 路径规划 应用领域  

分 类 号：TP242]