文献类型：期刊文章

作　　者：孙佳琛[1] 王金龙[1] 陈瑾[1] 丁国如[1]

Jiachen SUN;Jinlong WANG;Jin CHEN;Guoru DING(College of Communications Engineering,Army Engineering University of PLA,Nanjing 210007,China)

机构地区：[1]中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院,南京210007

出　　处：《中国科学：信息科学》

基　　金：科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2018AAA0102303);国家自然科学基金(批准号:61871398,61931011);江苏省自然科学基金(批准号:BK20190030)资助项目。

年　　份：2020

卷　　号：50

期　　号：3

起止页码：307-317

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：受生物群体活动的启发,无人集群开始应用于遥感探测、信息中继、智能对抗等各个领域,相较于单个无人平台表现出更强大的环境适应性、更稳健的系统鲁棒性和更丰富的任务能力.作为集群行为的前提和保障,无人集群需要依赖稳健可靠的集群内部通信.通信资源的稀缺、环境的复杂对抗也对集群内部通信提出了更高要求.然而,关于无人集群通信的现有研究在通信的有效性、可靠性、安全性等方面仍然较为薄弱,集群系统的自主性、协同性、智能化水平还有待优化提升.本文重点聚焦以自组织网状网为代表的无人机集群通信网络,结合群体智能理论和认知无线电技术,建立面向无人机集群的群体智能协同通信模型,并阐述基于群体智能的多域立体协同感知技术,最后对下一步发展方向进行展望.

关 键 词：无人集群  群体智能 协同通信 群智感知  认知无线电

分 类 号：V279] TN929.5]