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期刊文章详细信息

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划    

Improved Ant Colony Optimization for Navigation Path Planning in Ice Zone

  

文献类型:期刊文章

作  者:童帮裕[1] 胡坚堃[1]

TONG Bangyu;HU Jiankun(Institute of Logistics Science & Engineering, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)

机构地区:[1]上海海事大学物流科学与工程研究院,上海201306

出  处:《中国航海》

基  金:国家自然科学基金(41505001);上海市科委科研计划项目(15DZ1100900)。

年  份:2020

卷  号:43

期  号:1

起止页码:24-28

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要。

关 键 词:蚁群算法 人工势场法 船舶路径  启发信息

分 类 号:U692.31]

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同被引文献:

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