文献类型：期刊文章

作　　者：吴玉文[1] 朱晔[2] 夏伟[1]

Wu Yuwen;Zhu Ye;Xia Wei(Mechanicae Engineering Institute,Shaanxi Polytechnic Institute,Shaanxi Xianyang 712000;Emergency rescue support center,Qingyang Highway Administration of Gansu Province,Gansu Qingyang 745000)

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西咸阳712000 [2]甘肃省庆阳公路局应急抢险保障中心,甘肃庆阳745000

出　　处：《汽车实用技术》

基　　金：陕西工业职业技术学院院级科研项目(ZK19-07) 。

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：5

起止页码：187-189

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。

关 键 词：PLC 工业机器人 PROFINET IO

分 类 号：TP249]