文献类型：期刊文章

作　　者：缪希仁[1] 刘志颖[1] 鄢齐晨[1]

MIAO Xiren;LIU Zhiying;YAN Qichen(College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou,Fujian 350108,China)

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108

出　　处：《福州大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金青年项目资助(61703105,61703106)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：2

起止页码：198-209

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.

关 键 词：电力巡检  无人机 图像处理 自主导航 在线取能  

分 类 号：V279] TM75]