文献类型：期刊文章

作　　者：韩书葵[1] 节茂岩[1] 林传熙[1] 张胜杰[1]

HAN Shu-kui;JIE Mao-yan;LIN Chuan-xi;ZHANG Sheng-jie(North China Institute of Aerospace Engineering,Mechanical Engineering Department,Hebei Langfang065000,China)

机构地区：[1]北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：河北省教育厅重点项目(ZD2018287);廊坊市科技厅项目(2017011011)。

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：3

起止页码：241-245

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要："双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。

关 键 词：无碳小车  双8字  运动轨迹  仿真

分 类 号：TH16] TH122