文献类型：期刊文章

作　　者：张营[1] 巩永光[1] 郭亚军[2]

ZHANG Ying;GONG Yongguang;GUO Yajun(Department of Physics and Information Engineering,Jining University,Jining Shandong 273155,China;No.38 Research Institute,China Electronics Technology Group Corporation,Hefei Anhui 230088,China)

机构地区：[1]济宁学院物理与信息工程系,山东济宁273155 [2]中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088

出　　处：《机床与液压》

基　　金：山东省高等学校科技计划项目(J13LB10);济宁学院博士科研启动资金专项(2018BSZX09)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：119-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。

关 键 词：自适应控制 模糊控制  反演控制 机床伺服  位置控制

分 类 号：TG65]