文献类型：期刊文章

作　　者：孙增光[1] 王士军[1] 孟令军[1] 王春璐[1] 周永鑫[1]

SUN Zengguang;WANG Shijun;MENG Lingjun;WANG Chunlu;ZHOU Yongxin(School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo Shandong 255000,China)

机构地区：[1]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(51505265)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：29-33

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。

关 键 词：焊接机器人 CO2气体保护焊 RobotStudio  工作站

分 类 号：TP249]