文献类型：期刊文章

作　　者：马光[1] 周万勇[1] 汪杰[1] 丁泽超[1] 冀洪崇[1]

MA Guang;ZHOU Wanyong;WANG Jie;DING Zechao;JI Hongchong(College of Electronic and Control Engineering,North China Institute of Aerospace Engineering,Langfang Hebei 065000,China)

机构地区：[1]北华航天工业学院电子与控制工程学院,河北廊坊065000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省重点研发计划项目(18211915D);北华航天工业学院研究生教研项目(YJY-2017-02)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。

关 键 词：六自由度 多轴运动控制 数控系统 运动控制器

分 类 号：TH16] TP273]