文献类型：期刊文章

作　　者：孙雨萌[1] 张旭秀[1]

SUN Yu-meng;ZHANG Xu-xiu(College of Electrical Information Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116021,China)

机构地区：[1]大连交通大学电气信息工程学院,大连116021

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080,61201419);辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0108);国家留学基金委资助计划项目(201608210308)。

年　　份：2020

卷　　号：35

期　　号：3

起止页码：13-17

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：非线性自抗扰控制器策略(ADRC)耦合参数众多,单一机制优化算法在进行参数整定时易陷入局部最优解,极大地降低了自抗扰控制器的控制精度。针对此问题,该文提出了一种改进遗传算法(KFC-2PMGA)进行自抗扰控制器参数整定,将核模糊聚类算法应用到遗传算法双种群划分中,并针对聚类所得双种群,分别采用不同的自适应交叉及变异策略,有效地避免了传统遗传算法易产生"早熟"的现象。并以永磁同步电机为例进行仿真验证。结果表明,优化后的自抗扰控制器具有良好的系统响应及控制精度,改进后的遗传优化算法适用于复杂非线性自抗扰控制器参数整定。

关 键 词：自抗扰控制 改进遗传算法 参数整定 永磁同步电机

分 类 号：TP273]