文献类型：期刊文章

作　　者：胡盘峰[1] 刘光新[1] 岳东海[1]

HU Panfeng;LIU Guangxin;YUE Donghai(School of Mechanical and Electrical Engineering,Changzhou College of Information Technology,Changzhou Jiangsu 213164,China)

机构地区：[1]常州信息职业技术学院机电工程学院,江苏常州213164

出　　处：《机床与液压》

基　　金：江苏省“六大人才高峰”项目(2015-ZBZZ-027)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：3

起止页码：66-69

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。

关 键 词：工业机器人 PLC 机器视觉 以太网

分 类 号：TP242]