文献类型：期刊文章

作　　者：黄山[1] 吴振升[2] 任志刚[1] 刘弘景[1] 桂媛[1]

Huang Shan;Wu Zhensheng;Ren Zhigang;Liu Hongjing;Gui Yuan(State Grid Beijing Electric Power Research Institute,Beijing 100075,China;School of Electrical Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)

机构地区：[1]国网北京电力科学研究院,北京100075 [2]北京交通大学电气工程学院,北京100044

出　　处：《电测与仪表》

年　　份：2020

卷　　号：57

期　　号：2

起止页码：26-38

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。

关 键 词：智能电网 智能巡检机器人  关键技术  设备检测 电力机器人行业标准  综述  

分 类 号：TM93]