文献类型：期刊文章

作　　者：李绍松[1,2] 郭孔辉[2] 仇韬[2] 陈虹[3] 王国栋[1] 崔高健[1]

Li Shaosong;Guo Konghui;Qiu Tao;Chen Hong;Wang Guodong;Cui Gaojian(School of Mechatronic Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012;KH Automotive Technologies(Changchun)Co.,Ltd.,Changchun 130000;Jilin University,State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Changchun 130025)

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012 [2]长春孔辉汽车科技股份有限公司,长春130000 [3]吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：2

起止页码：191-198

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。

关 键 词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制

分 类 号：U461.6]