文献类型：期刊文章

作　　者：吴军[1] 李勤[2] 李刚[2] 蓝箭[2]

WU Jun;LI Qin;LI Gang;LAN Jian(Shanghai Zhong Chuan NERC-STD Co.,Ltd.,Shanghai 200011,China;School of Mechanical Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200444,China)

机构地区：[1]上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司,上海200011 [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200444

出　　处：《船舶》

年　　份：2020

卷　　号：31

期　　号：1

起止页码：15-22

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控。PLC控制部分采用“比例-积分-微分”(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制。该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求。这种作业方式目前在国内属首创。

关 键 词：沉管隧道 实时控制 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分

分 类 号：U456.3] U674.3]