文献类型：期刊文章

作　　者：姚博誉[1] 路平[1] 杨森[1] 季近健[2]

Yao Boyu;Lu Ping;Yang Sen;Ji Jinjian(Department of UAV Engineering,Army Engineering University,Shijiazhuang 050003,China;Unit 66336 of PLA,Gaobeidian 074000,China)

机构地区：[1]陆军工程大学无人机工程系,石家庄050003 [2]中国人民解放军66336部队,河北高碑店074000

出　　处：《航空兵器》

年　　份：2020

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：9-16

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：四旋翼飞行器是无人飞行器的代表之一,因其成本低、性能优越,被广泛应用于军用和民用领域,本文针对四旋翼飞行控制技术进行综述。首先,通过分析四旋翼飞行器的控制特性,指出了飞行控制设计环节存在的难点。结合飞行控制技术研究现状,分析了几种常用控制方法的特点。最后,讨论了未来四旋翼飞行控制技术的发展趋势,以求为相关领域研究人员提供参考。

关 键 词：无人飞行器 四旋翼飞行器 飞行控制 自主飞行 编队飞行

分 类 号：TJ765] V279]