文献类型：期刊文章

作　　者：孙波[1] 姜平[1] 周根荣[1] 董殿永[2]

SUN Bo;JIANG Ping;ZHOU Gen-rong;DONG Dian-yong(School of Electrical Engineering,Nantong University,Nantong 226019,China;Library,Nantong University,Nantong 226019,China)

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019 [2]南通大学图书馆,江苏南通226019

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：南通市应用基础研究—工业创新基金项目（GY12017018）

年　　份：2020

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：550-556

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英策略,提高算法的收敛速度;在适应度函数中加入路径曲折度、路径繁忙度和车辆负重度等多个规划指标,使规划出的路径更符合实际。将优化后的算法与基本遗传算法进行比较,仿真结果表明,改进后算法在AGV路径规划中具有高效性。

关 键 词：遗传算法 路径规划 模拟退火 自整定策略  精英策略 多指标规划  

分 类 号：TP301.6] TP242[计算机类]