文献类型：期刊文章

作　　者：文常保[1] 戚一娉[1] 宿建斌[1] 巨永锋[1]

WEN Chang-bao;QI Yi-ping;SU Jian-bin;JU Yong-feng(Institute of Micro-nanoelectronics,School of Electronics and Control Engineering,Chang’an University,Xi’an 710064,China)

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院微纳电子研究所

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60806043);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ6056,2018XNCG-G-01);研究生科研实践创新项目(300103002076)

年　　份：2020

卷　　号：35

期　　号：2

起止页码：52-56

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对信号采集中存在脉冲干扰和高斯白噪声引起的误差问题,提出了基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现方案,给出了该称重系统的组成。该算法对信号进行阈值和防脉冲干扰滤波,在防脉冲干扰滤波过程中不断优化阈值滤波中的对比值,消除了干扰幅度较大的非周期脉冲信号;将信号送入下一级滤波器进行时间更新、测量更新,消除了高斯白噪声干扰。一系列试验表明,测量范围内系统灵敏度约为0.15 mV/kg;最大差值为0.1 kg,准确度达到99.7%;经过新型卡尔曼滤波后误差均处于0.4%以下,相比使用传统的卡尔曼滤波算法,系统精度提高到4.5倍。

关 键 词：称重系统 卡尔曼滤波 称重精度  称重误差  

分 类 号：TP274.2]