文献类型：期刊文章

作　　者：田学军[1] 彭雪敏[1] 谭文渊[1]

TIAN Xuejun;PENG Xuemin;TAN Wenyuan(School of Electromechanical Engineering,Lingnan Normal University,Zhanjiang,Guangdong 524048,China)

机构地区：[1]岭南师范学院机电工程学院

出　　处：《机电工程技术》

基　　金：湛江市2017年工业技术攻关专题资助项目(编号：2017A301)

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：12

起止页码：26-29

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类。实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别。

关 键 词：OPENCV PYTHON 机器视觉 工业生产线  

分 类 号：TP23]