文献类型：期刊文章

作　　者：钱志鸿[1] 田春生[1] 郭银景[2] 王雪[1]

QIAN Zhihong;TIAN Chunsheng;GUO Yinjing;WANG Xue(College of Communication Engineering,Jilin University,Changchun 130012,China;College of Information and Electrical Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,266510,China)

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130012 [2]山东科技大学信息与电气工程学院,青岛266510

出　　处：《电子与信息学报》

基　　金：国家自然科学基金(61771219);吉林大学基础科研项目(SXGJQY2017-9,2017TD-19),吉林大学研究生创新基金(101832018C022)~~

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：2-19

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：该文梳理了国内外针对智能网联交通系统的相关研究,阐述了智能网联交通系统的架构和关键技术,分析了外部环境感知技术、车辆自主决策技术、控制执行技术以及车路协同技术等几个重点方向的研究进展。在分析总结已有文献的基础上,该文描述了未来智能网联交通系统的方案及其工作原理。未来智能网联交通系统应具备全程路径规划和精准定位功能,运用实时动态定位(RTK)技术和合成孔径雷达(SAR)技术,对运动或非运动物体(包括未装载GPS的物体)进行探测和定位,并保证在GPS信号弱或无信号(如隧道、室内)环境下和近距离、非可视情况下探测信号的连续性。系统还将运用移动边缘计算(MEC)理论,解决低时延、大规模网络接入等关键问题,运用大数据、云计算、物联网(IoTs)和移动通信技术,实现具有全局性、网络化的智能网联交通系统。

关 键 词：智能网联交通  车联网 V2X  实时动态定位 合成孔径雷达

分 类 号：TN92]