期刊文章详细信息
智能扫地机器人控制系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广州城建职业学院机电工程学院
年 份：2019
卷 号：0
期 号：24
起止页码：190-191
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：引言:随着信息化技术的不断发展,扫地机器人得到了广泛应用,扫地机器人的智能化水平也越来越高,通过将其机械结构进行优化,结合当前成熟的自动化控制技术,实现了机电一体的高度融合,为居家、办公等场所的环境卫生的高效清洁提供了极大方便。本文通过分析扫地机器人的功能要求,结合较好的运行稳定性及适当的成本要求,提出,利用AT89C51单片机作为本系统的控制核心,采用当前成熟的传感器技术,并辅以无线遥控控制技术,在开发过程中采用仿真模拟、实际电路系统调试的开发路径,为本系统的开发与实现提供了成熟的技术方案与较短的开发周期。
关 键 词：扫地机器人 AT89C51单片机 开发与实现 信息化技术 传感器技术 系统调试 自动化控制技术 环境卫生
分 类 号：TP2]
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