期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
ZHANG Shiqiang;WANG Guishan(Beijing Lingtu Software Co.,Ltd.,Beijing 100193,China)
机构地区:[1]北京灵图软件技术有限公司
年 份:2019
期 号:12
起止页码:22-25
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:车道线是自动驾驶高精度地图的组成部分,利用车载摄像头和激光雷达提取车道线的研究已经比较深入。本文探讨了利用高分辨率遥感影像提取车道线的方法。首先依据直方图原则选取合适的阈值进行二值化分割,其次利用道路中线形成的缓冲区去除道路范围外的要素,然后利用形态学算子去除噪声,最后利用方向和面积因子提取不同的车道线。该方法可以降低数据采集的成本,提高采集效率。
关 键 词:高精地图 车道线 高分辨率 遥感影像 自动驾驶
分 类 号:P237]
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