文献类型：期刊文章

作　　者：段勋军[1] 刘美爽[2]

DUAN Xun-jun;LIU Mei-shuang(Xiabeishan Forest Farm of Ledu District Haidong City in Qinghai Province,Haidong 810699,Qinghai,China;Editorial Office of Journal of Forest Engineering,Northeast Forestry University,Harbin 150040,Heilongjiang,China)

机构地区：[1]青海省海东市乐都区下北山林场,青海海东810699 [2]东北林业大学《森林工程》编辑部,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《西北林学院学报》

基　　金：国家重点研发计划(2017YFD0600902)

年　　份：2020

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：226-231

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：树干是树木的重要组成部分,对于林业调查研究具有重要意义。为了能从海量点云数据中快速精准提取林分树干,基于地面激光雷达单站点云数据,通过SOR滤波与体素化滤波对点云进行去噪和下采样处理,然后利用MLS移动最小二乘算法对数据进行平滑与孔洞修复,最后针对八叉树体元数据采用结合点法线的PROSAC算法建模提取林分树干。研究表明:PROSAC算法能适应条件复杂的林地,提取林分树干精度高、速度快、抗噪性强,可以提取多姿态树干点云,有极大的应用价值。本算法能快速精准地提取直径较大的树干点,且连续性较好,在保证算法效率与数据精度的基础上,能够获取连续性较好与姿态各异的林分树干点云。

关 键 词：地面激光雷达  树干 点云 PROSAC算法  

分 类 号：S758.4]