文献类型：期刊文章

作　　者：李君海[1,2] 熊道洋[1]

LI Junhai;XIONG Daoyang(Tianjin Richsoft Electric Power Information Technology Co.,Ltd.,Tianjin 300000,China;Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China)

机构地区：[1]天津市普迅电力信息技术有限公司,天津300000 [2]中国科学院上海天文台,上海200030

出　　处：《湖北电力》

基　　金：国网信通产业集团研究院两级研发项目(项目编号：SGITG-LJXTYF-2019-1-4)

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：4

起止页码：77-83

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。

关 键 词：北斗 无人机 自主巡检  短基线定姿  变电站

分 类 号：TM63]