期刊文章详细信息
基于ROS的越障探测机器人
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学机电实习中心
年 份：2019
卷 号：0
期 号：4
起止页码：139-141
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：本文旨在设计一款基于ROS系统且拥有SLAM能力的越障探测机器人,针对灾后不利于救援人员进入的现场进行救援活动。该机器人通过雷达数据及底盘轮式编码器的数据回传,对自身进行实时定位,通过SLAM算法实时构建地图,经A*算法规划路径,进行自主导航,并向操作台实时回传环境数据。实验结果显示,本机器人可准确回传各类传感器数据、构建出精度较高的地图,能对自身实现高效定位,减少救援工作中的不必要伤亡。
关 键 词：救援机器人 ROS SLAM
分 类 号：TP2]
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