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期刊文章详细信息

直线关节型书写机器人书写笔迹特征的研究    

  

文献类型:期刊文章

作  者:胡萍[1] 成磊[2]

机构地区:[1]上海政法学院,上海201701 [2]上海市嘉定区人民检察院,上海201800

出  处:《中国人民公安大学学报(自然科学版)》

年  份:2019

卷  号:25

期  号:4

起止页码:15-22

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:目的利用笔迹特征分析直线关节型书写机器人的笔迹,找出其与手写笔迹的符合点和差异点并分析形成的原因,为笔迹鉴定提供依据。方法采用形态学研究方法,对书写机器人的笔迹和手写笔迹的特征进行比较研究。结果机器人书写的笔迹在概貌特征、局部安排特征、写法特征、错别字特征、搭配比例特征、笔顺特征上基本可以做到与真实笔迹高度相似,在运笔特征和笔痕特征上存在可供检验的特征点。结论起收笔特征、行笔笔法特征、连笔形态特征、连笔笔力特征、划痕与压痕特征、粗细与浓淡特征可为鉴别机器人书写笔迹与手写笔迹提供检验依据。

关 键 词:直线关节型机器人  笔迹特征 鉴定  

分 类 号:D918.2[法学类]

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